转子泵按构造型式分，有齿轮泵、螺杆泵、旋转活塞泵（凸轮泵、罗茨泵）、挠性叶轮泵、滑片泵、软管泵等。齿轮泵主要有齿轮、轴、泵体、泵盖、轴承套、轴端密封等组成。依托泵体与啮合齿轮间所构成的工作容积变化和挪动来保送液体或使之增压的回转泵。

　　齿轮泵有外啮合式和内啮合式两种构造。外啮合齿轮泵又分为双齿轮泵、三齿轮泵和五齿轮泵，以外啮合双齿轮泵为常用。一对互相啮合的齿轮和泵体把吸入腔和排出腔隔开。齿轮转动时，吸入腔侧轮齿互相脱开处的齿间容积逐步增大。

　　压力降低，液体在压差作用下进入齿间。随着齿轮的转动，齿间的液体被带至排出腔。这时排出腔侧轮齿啮合处的齿间容积逐步减少，而将液体排出。螺杆泵由泵壳和一根或多根螺杆所构成。双螺杆泵的工作原理与齿轮泵非常类似。

　　它是依托相互啮合的螺杆来吸送液体的。螺杆泵按螺杆数目分为单螺杆泵、双螺杆泵和三螺杆泵等，其中双螺杆泵有密闭式和非密闭式两类。旋转活塞泵的构造品种甚多，其中常用的是凸轮泵、罗茨泵等。